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國際首個在用礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功

2019-08-26 10:54:00     作者:

  8月19日,包鋼(集團)公司、北京踏歌智行科技有限公司“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”評審會在包鋼賓館召開,來自相關行業(yè)的多位專家參加評審。包鋼(集團)公司副總經理,包鋼股份董事長、黨委書記李德剛;踏歌智行首席技術官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪;包鋼(集團)公司、包鋼股份相關部門及單位領導參會。

  北京踏歌智行科技有限公司專注于礦用車自動駕駛技術研究和產品開發(fā),已獲得多項無人駕駛相關發(fā)明專利,掌握無人駕駛全系列核心技術。該企業(yè)以智慧礦山、綠色礦山建設為牽引,為客戶提供安全、經濟、綠色的無人駕駛運輸服務。踏歌智行完成白云鄂博礦區(qū)實測,取得多車混合編組運行重大進展,并聯(lián)合包鋼股份、中國移動、華為集團、北方股份、北京航空航天大學等共同打造“5G網(wǎng)絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”。

  評審會上,鄭迪匯報項目工作及技術情況。

  李德剛介紹包鋼與北京踏歌智行合作項目進展情況。他表示,包鋼將“5G網(wǎng)絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創(chuàng)新項目不斷推進。目前,項目在降低燃油成本、人工成本等方面已經初見成效?!奥短斓V無人運輸系統(tǒng)技術”意義重大,希望在多方努力下,合作能夠取得更佳成果。

  與會專家就“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”質疑、審查,討論,并作鑒定結論。評審評委會認為:該項目成果在多傳感器融合感知、基于C-V2X(4G/5G)多模通信智能協(xié)同交互、基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術突破,研發(fā)了國際首個在用礦卡無人駕駛運輸系統(tǒng),在國內首個實現(xiàn)無人礦卡編組的工程應用,核心技術自主可控。評審評委會建議,加快推進大規(guī)模工程應用,加快5G多模通信技術與無人駕駛運輸系統(tǒng)技術的深度融合。

  評審會前,專家組赴白云鐵礦,對4臺無人礦車東礦運行以及無人駕駛車靜態(tài)進行觀摩。

編輯:網(wǎng)站實習3

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