近日，德龍鋼鐵又迎來(lái)了新的“工人”，他身披白色工裝，搭配黑色輪胎顯得格外精神，內(nèi)部自帶儲(chǔ)物空間以及360°全環(huán)境感知性能，保證在園區(qū)內(nèi)能夠安全高效完成樣品傳遞任務(wù)，這就是我們的“新員工”——無(wú)人送樣車(chē)AGV小車(chē)。

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　　AGV無(wú)人車(chē)的試行可以有效地進(jìn)行站點(diǎn)運(yùn)輸，減少了人力資源的浪費(fèi)；可通過(guò)定位及功能實(shí)時(shí)掌握送樣無(wú)人車(chē)的作業(yè)軌跡及周?chē)h(huán)境，降低送樣過(guò)程中人為風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)可以有效解決送樣過(guò)程中的防水與保密問(wèn)題。

　　在送樣路途中經(jīng)過(guò)火車(chē)道口等多種路口，路途中會(huì)有行人、自行車(chē)、運(yùn)輸車(chē)等各種行駛狀況。AGV無(wú)人車(chē)擁有自主變道、會(huì)車(chē)讓車(chē)、路口預(yù)測(cè)、禮讓行人等性能，在火車(chē)道口可以進(jìn)行紅綠燈識(shí)別，自適應(yīng)路徑規(guī)劃、主動(dòng)避讓?zhuān)趶S區(qū)內(nèi)可以做到安全行駛；通過(guò)高精度建圖、厘米級(jí)定位、360°全環(huán)境感知、實(shí)時(shí)視頻回傳可以做到對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)控。車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)受控于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，如在過(guò)程中遇到緊急情況可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)緊急按鈕進(jìn)行停止。

　　對(duì)原料站到達(dá)理化中心線路進(jìn)行遙控試行，無(wú)人車(chē)在從承載樣品起步、低速行駛，平穩(wěn)制動(dòng)停車(chē)以及過(guò)程中?？康却屝袝r(shí)間，無(wú)人車(chē)20分鐘可完成一次完整運(yùn)輸環(huán)節(jié)作業(yè)（從起點(diǎn)到終點(diǎn)），每40分鐘完成一次往返，可滿足一小時(shí)一件的送樣需求，減少了人為送樣的同時(shí)可增加頻次，大大提高了過(guò)程效率。

　　AGV無(wú)人車(chē)的順利投用，創(chuàng)建了人機(jī)友好的生產(chǎn)環(huán)境，樹(shù)立起良好的企業(yè)形象，為“精益德龍”模式又打造了一個(gè)亮點(diǎn)！接下來(lái)將對(duì)AGV無(wú)人車(chē)遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備調(diào)試工作以及相關(guān)輔助設(shè)施進(jìn)行完善，持續(xù)優(yōu)化路程設(shè)計(jì)與遠(yuǎn)程管理方式，為公司智能化項(xiàng)目的推進(jìn)發(fā)展增添動(dòng)力。(侯紅霞)