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國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)!“自研算法+AI技術(shù)”在中南股份成功應(yīng)用

2023-06-20 09:58:00

  寶武集團(tuán)中南股份昆侖科技研發(fā)團(tuán)隊(duì)在沒有成熟案例可借鑒的情況下,通過自身不斷探索、創(chuàng)新,于日前成功將“AI識別+自研算法”技術(shù)應(yīng)用于中南股份線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)國內(nèi)行業(yè)首創(chuàng)。此舉大大提高了機(jī)器人掛牌成功率,以實(shí)際行動(dòng)貫徹落實(shí)寶武集團(tuán)“萬名寶羅上崗計(jì)劃”,推進(jìn)機(jī)器人在冶金行業(yè)的應(yīng)用。
  將AI識別技術(shù)用于提高線材機(jī)器人掛牌識別率是昆侖科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的大膽嘗試。線材機(jī)器人智能掛牌系統(tǒng)是集成機(jī)器人、AI視覺識別系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)及信息化技術(shù)于一體的智能應(yīng)用系統(tǒng),它結(jié)合掛牌作業(yè)流程,應(yīng)用智能制造理念進(jìn)行設(shè)計(jì)與集成,具備鉤號自動(dòng)識別、打包線AI識別、標(biāo)牌自動(dòng)打印、智能制鉤、自行尋位、標(biāo)牌內(nèi)容檢測、亂卷識別等強(qiáng)大功能。
  線材鋼卷自動(dòng)掛牌作業(yè)過程中,“打包線位置識別”是核心技術(shù)之一,識別準(zhǔn)確率直接影響掛牌成功率。在鋼卷過磅時(shí),鋼卷由向前運(yùn)動(dòng)狀態(tài)突然停止在秤臺上方,由于慣性作用,鋼卷前后擺動(dòng)再經(jīng)秤臺頂起放下后,打包線位置也隨之發(fā)生偏移,偏移幅度大小不一、位置不定。這大大增加了機(jī)器人掛牌點(diǎn)位識別難度,也不利于機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的編程。
  為解決這一難題,昆侖科技機(jī)器人團(tuán)隊(duì)通過不斷投入研發(fā)算力及數(shù)據(jù)模型,采用AI技術(shù)對打包線進(jìn)行識別,為機(jī)器人進(jìn)行掃描引導(dǎo)并準(zhǔn)確尋位。在鋼卷到達(dá)機(jī)器人掛牌工位后觸發(fā)相機(jī)抓拍,通過“AI識別+自研算法”,計(jì)算打包線所在區(qū)域,并將區(qū)域號信息數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人,引導(dǎo)機(jī)器人掃描打包線進(jìn)行準(zhǔn)確尋位,最終實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)掛牌,大大提高了機(jī)器人掛牌的成功率。(陳立新 林基偉)

來源:中國冶金報(bào)-中國鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:張雨恬

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