本報通訊員 石身耀 葉有興
2月12日下午，在柳鋼集團冷軋廠35千伏變電站電氣室里，一臺通體白色、擁有360°旋轉(zhuǎn)手臂的智能巡檢機器人，緩緩沿著開關(guān)柜上方的導(dǎo)軌“走”到每個機柜前。這是該廠投入使用的首臺全天候智能巡檢機器人！
只見它不停地轉(zhuǎn)動著頭上具有測溫、采集數(shù)據(jù)、觀測設(shè)備狀態(tài)的“眼睛”，對各類設(shè)備儀表數(shù)據(jù)和設(shè)備溫度進行探測。智能巡檢機器人的投入使用，能夠有效代替運維人員開展巡檢工作，為實現(xiàn)運維管理智能化、無人化奠定堅實基礎(chǔ)。
變電站是該廠生產(chǎn)運行的“能量站”，為各機組所有用電設(shè)備設(shè)施提供電能。以往變電站電氣室傳統(tǒng)的巡檢方式依靠人力設(shè)備紅外測溫。有了智能巡檢機器人，不但檢測精準，而且能記錄巡視數(shù)據(jù)，在大大減輕運維人員工作強度的同時，避免因人工巡檢數(shù)據(jù)信息采集不足等問題，在保障變電站電氣室持續(xù)穩(wěn)定供電的基礎(chǔ)上，提升巡檢質(zhì)量。
據(jù)了解，該機器人由控制系統(tǒng)、雷達防撞、電池供電、獨立驅(qū)動與導(dǎo)航定位及其他輔助設(shè)備組成，綜合應(yīng)用了人工智能、大數(shù)據(jù)、綜合監(jiān)控、故障診斷等先進技術(shù)，主要工作內(nèi)容為對變電站電氣室內(nèi)環(huán)境、設(shè)備、人員、路線的全天候自主巡檢和自主充電，可實現(xiàn)遠程實時監(jiān)控及圖像采集。此外，該機器人通過系統(tǒng)采集的設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)管理，可實時掌握電氣設(shè)備的運行情況，并進行數(shù)據(jù)分析處理，實現(xiàn)對電氣設(shè)備的準確檢測與分析。
在正常巡檢期間，運維人員設(shè)定機器人每日定時自動對變電站電氣室進行整體巡檢，每次巡檢時間約40分鐘，全面記錄設(shè)備狀態(tài)。當(dāng)電氣室內(nèi)溫度、設(shè)備運行負荷平衡狀態(tài)等超出范圍，開關(guān)柜裝置異常或其它異常情況時，后臺監(jiān)控系統(tǒng)自動報警。同時，也可根據(jù)情況對智能巡檢機器人下發(fā)特巡任務(wù)，對重點開關(guān)柜進行特殊巡檢，實現(xiàn)電氣設(shè)備巡檢智能化，大幅提高巡檢工作的效率。
“這臺全天候智能巡檢機器人，今年1月份進行安裝，2月份測試完成。運行前期我們對其進行了300多個點位的‘點對點測試’，使它能精確識別各類儀表讀數(shù)、設(shè)備的外觀、溫度狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的內(nèi)部缺陷?！痹搹S自動化室主任朱旋說。
《中國冶金報》（2022年3月1日 03版三版）
