近日,棒三2#收集區(qū)焊牌機器人成功上線,“寶羅員工”又添新成員。這是鄂鋼貫徹落實“四個一律”工作要求,提升現(xiàn)場無人化指數(shù),降低員工勞動強度和崗位安全風(fēng)險,實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化和智能化的又一成功實踐。
原棒材人工焊牌作業(yè)沒有標(biāo)簽信息的核對環(huán)節(jié),容易發(fā)生誤掛、漏掛等情況,加上操作人員在收集臺架一側(cè)活動,當(dāng)收集臺架上方行車轉(zhuǎn)運時,存在發(fā)生安全事故的風(fēng)險隱患,因此機器人焊牌作業(yè)上線迫在眉睫。
運用AI立體視覺識別技術(shù)與自動打捆機、L2計量系統(tǒng)和棒三自動化系統(tǒng)協(xié)同作業(yè),實現(xiàn)精準(zhǔn)焊牌操作是這個“新員工”的“看家本領(lǐng)”。
今年5月份起,設(shè)備管理部、軋材廠技術(shù)人員就和機器人設(shè)備廠家工程師一起利用產(chǎn)線檢修時間,扎根現(xiàn)場,加班加點,不間斷對設(shè)備進行調(diào)試。特別是針對鋼捆計量完畢下放平移到焊牌區(qū)域后,位置變動和平整度不高等原因?qū)е碌臉?biāo)牌焊接重疊和定位邊緣化問題,他們對系統(tǒng)坐標(biāo)進行了反復(fù)精確定位,在經(jīng)過多輪調(diào)試和標(biāo)定控制算法優(yōu)化后,焊牌成功率已達(dá)到99%以上。
這意味著這個“新員工”順利通過了“崗前培訓(xùn)”,正式上崗了!