6月4日,記者從首鋼水鋼集團公司智能應(yīng)用事業(yè)部生產(chǎn)保供室獲悉,4名不吃飯不喝水的“工人”——自動焊牌機器人在該公司鋼軋事業(yè)部二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌崗位上投入運行。據(jù)悉,這是水鋼繼遠程智能計量之后的又一個智能工廠建設(shè)新項目,它們的上崗,填補貴州省鋼鐵冶金行業(yè)利用機器人為企業(yè)服務(wù)的空白。
當(dāng)天記者在生產(chǎn)現(xiàn)場看到,當(dāng)一捆捆螺紋鋼打包進入焊牌區(qū)域時,機器人自動夾取焊釘、標牌,自動識別焊牌位置,并把標牌有序地焊接鋼捆上。
“這是一套應(yīng)用圖像識別新技術(shù)的工業(yè)機器人,可實現(xiàn)標牌數(shù)據(jù)自動傳送、標牌自動打印及整理,并可實現(xiàn)全過程監(jiān)控,出現(xiàn)異常時可準確定位故障報警點?!爆F(xiàn)場施工人員向記者介紹說。
據(jù)了解,長久以來,水鋼主要采用人工焊牌方式給水鋼產(chǎn)品貼標簽,無法實現(xiàn)規(guī)范化,且不同的計量人員焊接質(zhì)量相差較大,容易造成標牌掉落,為水鋼產(chǎn)品形象及計量結(jié)果的確認帶來不利影響。同時,還容易造成焊接順序發(fā)生錯誤,使公司產(chǎn)品在外銷時發(fā)生計量異議;而且人力成本較高,效率有限,不能有效滿足水鋼高節(jié)奏生產(chǎn)需要;計量人員在進入集捆區(qū)域進行焊標牌時也存在一定的安全風(fēng)險。
近年來,首鋼水鋼把智能制造作為克服短板實現(xiàn)彎道超車的重要轉(zhuǎn)折。為確保機器人自動焊牌項目系統(tǒng)調(diào)試成功實現(xiàn)正常運行,水鋼結(jié)合二棒線單捆計量系統(tǒng)生產(chǎn)工序關(guān)系,成立項目聯(lián)合調(diào)試工作小組,制定調(diào)試方案,研究在調(diào)試過程中遇到的難點、存在的問題并制定解決問題的措施和辦法。
2018年9月份,經(jīng)過水鋼設(shè)備工程部、自動化公司等相關(guān)單位進行現(xiàn)場勘查、仔細分析和調(diào)研后,認為采用機器人自動焊牌工藝是解決問題的有效途徑,也是國內(nèi)先進鋼鐵企業(yè)普遍采用的鋼材焊牌方式。2018年10月份,水鋼啟動了二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目建設(shè)。
“項目建成后,每次焊標牌時間為35秒,自動焊標牌設(shè)計能力為每小時88捆,在符合約束條件下,自動焊接成功率可達99%。同時,機器人焊牌項目投入運行后,可有效優(yōu)化生產(chǎn)工藝和人力資源,實現(xiàn)現(xiàn)場勞動生產(chǎn)要素的合理配置,同時還能有效杜絕傳統(tǒng)工藝中的人為干擾,造成鋼捆計量失真問題。”首鋼水鋼集團公司智能應(yīng)用事業(yè)部生產(chǎn)保供室主任謝欽向記者介紹說。
據(jù)悉,機器人自動焊牌項目建設(shè)之前,在這條生產(chǎn)線上職工每天要到現(xiàn)場進行人工焊牌400次以上,機器人自動焊牌項目運行以來,職工勞動強度大大降低,核對信息更加準確。此外,二棒線單捆計量系統(tǒng)機器人自動焊牌項目成功建設(shè)后,填補了貴州省鋼鐵冶金行業(yè)機器人生產(chǎn)應(yīng)用空白,水鋼將繼續(xù)把此項目的成果,推廣應(yīng)用到各條棒線,推進水鋼“智能工廠”建設(shè)的步伐。