本報訊（實習記者于泓澤 通訊員高愛云）8月19日，《中國冶金報》實習記者在包鋼（集團）公司、北京踏歌智行科技有限公司（以下簡稱踏歌智行）“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”評審會上獲悉，在用礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)在包鋼研發(fā)成功。

　　來自相關行業(yè)的多位專家參加了此次評審。包鋼（集團）公司副總經(jīng)理兼包鋼股份董事長、黨委書記李德剛，包鋼股份副總經(jīng)理于長志；踏歌智行首席技術官黃立明、副總裁李慶社、副總裁鄭迪等領導參會。

　　評審會上，李德剛介紹了包鋼與踏歌智行合作項目進展情況。他表示，包鋼將“5G網(wǎng)絡條件下基于無人駕駛的智慧礦山建設項目”作為科技創(chuàng)新項目不斷推進。目前，該項目在降低燃油成本、人工成本等方面已經(jīng)初見成效，其中的“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”意義重大，希望多方努力合作，爭取取得更好的成果。

　　評審會專家認為，“露天礦無人運輸系統(tǒng)技術”項目成果在多傳感器融合感知，基于C-V2X（4G/5G）多模通信智能協(xié)同交互，基于云智能的鏟與車、車與車協(xié)同控制和動態(tài)路徑規(guī)劃等方面取得重大技術突破，研發(fā)出國際首個在用礦用卡車無人駕駛運輸系統(tǒng)，在國內(nèi)首次實現(xiàn)無人礦用卡車編組的工程應用，核心技術自主可控。評審會建議，加快推進該系統(tǒng)在工程上的大規(guī)模應用，加快5G多模通信技術與無人駕駛運輸系統(tǒng)技術的深度融合。

　　《中國冶金報》（2019年09月05日 03版三版）