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德龍鋼鐵迎來(lái)質(zhì)檢“新伙伴”

2021-09-14 08:56:00

  本報(bào)訊 近日,德龍鋼鐵又迎來(lái)了“新伙伴”,它身披白色“工裝”,搭配黑色輪胎顯得格外精神,內(nèi)部自帶儲(chǔ)物空間以及360°全環(huán)境感知性能,保證在園區(qū)內(nèi)能夠安全高效完成樣品傳遞任務(wù),這就是德龍鋼鐵的“新員工”——無(wú)人送樣車(chē)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē))。
  AGV無(wú)人車(chē)的試行可以有效地進(jìn)行站點(diǎn)運(yùn)輸,減少人力資源的浪費(fèi);可通過(guò)定位功能實(shí)時(shí)掌握送樣無(wú)人車(chē)的作業(yè)軌跡及周?chē)h(huán)境,降低送樣過(guò)程中的人為風(fēng)險(xiǎn);同時(shí)可以有效解決送樣過(guò)程中的防水與保密問(wèn)題。
  AGV無(wú)人車(chē)擁有自主變道、會(huì)車(chē)讓車(chē)、路口預(yù)測(cè)、禮讓行人等性能,在經(jīng)過(guò)火車(chē)道口等多種路口時(shí)可以進(jìn)行紅綠燈識(shí)別,自適應(yīng)路徑規(guī)劃、主動(dòng)避讓;通過(guò)高精度建圖、厘米級(jí)定位、360°全環(huán)境感知、實(shí)時(shí)視頻回傳,可以做到對(duì)車(chē)輛狀態(tài)的監(jiān)控。車(chē)輛處于自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)受控于自動(dòng)駕駛系統(tǒng),如在過(guò)程中遇到緊急情況,操作人員還可以遠(yuǎn)程或現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)緊急按鈕制停。
  此外,在從原料站到理化中心的線路進(jìn)行遙控試行,無(wú)人車(chē)20分鐘可完成一次完整運(yùn)輸環(huán)節(jié)作業(yè)(從起點(diǎn)到終點(diǎn)),每40分鐘完成一次往返,可滿足1小時(shí)1件的送樣需求,大大提高了過(guò)程效率。 (侯紅霞 趙俊霞) 
  《中國(guó)冶金報(bào)》(2021年9月14日 04版四版)

來(lái)源:中國(guó)冶金報(bào)-中國(guó)鋼鐵新聞網(wǎng)

編輯:宋玉錚

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