本報(bào)訊 “以前，我們坐在30多米高的駕駛室操作天車，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率底；如今，只需坐在操作室里動(dòng)動(dòng)鍵盤，天車便自動(dòng)完成取料、放料操作，工作環(huán)境大大改善?！?月18日，安鋼煉鐵廠干煤棚天車操作室，操作工看著顯示大屏上天車自動(dòng)運(yùn)行的畫面，興奮之情溢于言表。
由安鋼自動(dòng)化公司研發(fā)的無人天車及料場智能庫管理系統(tǒng)投入使用，標(biāo)志著“安鋼智造”在工業(yè)智能化領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。
此次在安鋼新上線的1號無人天車由遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)+工業(yè)Wlan+天車3部分組成。無人天車通過智能算法，可自動(dòng)規(guī)劃天車的取料位置、放料位置及最優(yōu)工作路徑，并根據(jù)三維模型計(jì)算料場及料倉的物料存量，自動(dòng)切換天車的工作模式；具有3D激光雷達(dá)掃描、自動(dòng)定位、自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)避讓、自動(dòng)抓取等功能，設(shè)備定位和反復(fù)運(yùn)行定位精度在5毫米內(nèi)，縮短了人為操作造成的停機(jī)時(shí)間、往返路程、搜尋時(shí)間，減少了倒庫次數(shù)，大大降低了人工成本。
“過去我們天車工是高危崗位，不但飽受高空、高溫、粉塵、噪聲影響，連續(xù)作業(yè)也容易引發(fā)安全事故?，F(xiàn)在坐在操作室里就能安全高效地操作100多米外的天車?！睆倪^去直接開天車到現(xiàn)在改成敲鍵盤便能完成工作，天車操作工切身感受到了智能化的好處，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大大減輕，而且效率更高。
無人天車及料場智能庫管理系統(tǒng)由安鋼自動(dòng)化公司智能制造部精心研發(fā)，他們在設(shè)備選型、功能設(shè)計(jì)及實(shí)施方案等方面進(jìn)行了充分論證；在調(diào)試過程中，反復(fù)修改優(yōu)化程序，改變天車控制方式，解決信號不穩(wěn)定等問題，經(jīng)過一年多的不懈努力，無人天車于今年2月份進(jìn)入試運(yùn)行。
該無人行車項(xiàng)目屬于5G技術(shù)在安鋼智能產(chǎn)品中的首次應(yīng)用，在安鋼智能化建設(shè)中具有里程碑意義，擁有核心自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。如今，他們正在加快調(diào)試，爭取早日實(shí)現(xiàn)該區(qū)域3部天車全區(qū)域、全流程無人化自動(dòng)作業(yè)。 （柳海兵 李栓柱）
《中國冶金報(bào)》（2022年5月31日 03版三版）
